Ambientado en un mundo donde los juguetes tienen vida propia, esta historia está vista a través de dos juguetes: Woody, un vaquero parlante a cuerda, y Buzz Lightyear, una heróica figura de acción espacial. El cómico dúo finalmente aprende a dejar de lado sus diferencias cuando se separan de su dueño, Andy, y se encuentran en una desopilante misión llena de aventuras… donde sólo sobrevivirán si forman una alianza.